الرئيسية
الأحداث
المنشورات
أحدث الصور
التسجيل
دخول
هيثمعضو ذهبي
- الجنس :
عدد المساهمات : 4077
المزاج : هادئ
العمر : 44
تاريخ الميلاد : 20/03/1980
النقاط : 10880
ألقاب اضافية :
MMS :
ابتكار إنسان آلى قادر على التقاط الكرة .. و بعض المهارات الأخرى .
السبت نوفمبر 24, 2012 12:29 am
ديزنى تبتكر إنسان آلى قادر على التقاط الكرة .. و بعض المهارات الأخرى .
شهدنا فى الماضى روبوتات تستطيع أن تلعب بالكرة و تتبادلها فيما بينها و لكن هذه هى المره الأولى التى تقوم فيها بذلك مع البشر. الروبوت الذى طوره مركز ديزنى للأبحاث يعتمد على كاميرا تستطيع تحليل عمق حقل المشاهده لتتمكن من متابعة مسار الكرة و التقاطها، و هى تكنولوجيا شبيهه بتكنولوجيا جهاز Kinect . يتمكن الروبوت أيضًا من اصطناع حركات و تعابير للايحاء بخيبه الأمل عند فشله في مهمته .
لمشاهدة فيديو حول مايمكن لهذا الإنسان الآلي القيام به :
Entertainment robots in theme park environments typically do not allow for physical interaction and contact with guests. However, catching and throwing back objects is one form of physical engagement that still maintains a safe distance between the robot and participants. Using a theme park type animatronic humanoid robot, we developed a test bed for a throwing and catching game scenario. We use an external camera system (ASUS Xtion PRO LIVE) to locate balls and a Kalman filter to predict ball destination and timing. The robot's hand and joint-space are calibrated to the vision coordinate system using a least-squares technique, such that the hand can be positioned to the predicted location. Successful catches are thrown back two and a half meters forward to the participant, and missed catches are detected to trigger suitable animations that indicate failure. Human to robot partner juggling (three ball cascade pattern, one hand for each partner) is also achieved by speeding up the catching/throwing cycle. We tested the throwing/catching system on six participants (one child and five adults, including one elderly), and the juggling system on three skilled jugglers.
شهدنا فى الماضى روبوتات تستطيع أن تلعب بالكرة و تتبادلها فيما بينها و لكن هذه هى المره الأولى التى تقوم فيها بذلك مع البشر. الروبوت الذى طوره مركز ديزنى للأبحاث يعتمد على كاميرا تستطيع تحليل عمق حقل المشاهده لتتمكن من متابعة مسار الكرة و التقاطها، و هى تكنولوجيا شبيهه بتكنولوجيا جهاز Kinect . يتمكن الروبوت أيضًا من اصطناع حركات و تعابير للايحاء بخيبه الأمل عند فشله في مهمته .
لمشاهدة فيديو حول مايمكن لهذا الإنسان الآلي القيام به :
Entertainment robots in theme park environments typically do not allow for physical interaction and contact with guests. However, catching and throwing back objects is one form of physical engagement that still maintains a safe distance between the robot and participants. Using a theme park type animatronic humanoid robot, we developed a test bed for a throwing and catching game scenario. We use an external camera system (ASUS Xtion PRO LIVE) to locate balls and a Kalman filter to predict ball destination and timing. The robot's hand and joint-space are calibrated to the vision coordinate system using a least-squares technique, such that the hand can be positioned to the predicted location. Successful catches are thrown back two and a half meters forward to the participant, and missed catches are detected to trigger suitable animations that indicate failure. Human to robot partner juggling (three ball cascade pattern, one hand for each partner) is also achieved by speeding up the catching/throwing cycle. We tested the throwing/catching system on six participants (one child and five adults, including one elderly), and the juggling system on three skilled jugglers.
صلاحيات هذا المنتدى:
لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى